Références
Glossaire
Définitions courtes, vérifiables et cohérentes. Elles s'étendront avec les nouveaux articles si des équations ou notes contextuelles se répètent.
- Tension de surface
- Énergie nécessaire pour augmenter la surface d'un liquide ; elle fixe l'effort pour déformer l'interface air-eau sous une patte.
- Angle de contact
- Angle au point de rencontre solide/liquide/air. Un angle élevé signale l'hydrophobie ; l'hystérésis distingue angle d'avance et de recul.
- Longueur capillaire
- Échelle où gravité et tension de surface s'équilibrent. Si la zone de contact d'une patte reste en dessous, elle flotte sans percer.
- Ménisque
- Courbure locale de l'interface au bord d'un solide. Sa pente conditionne la pression capillaire qui soutient ou non la patte.
- Setae
- Micro-poils sur les pattes qui emprisonnent des poches d'air et réduisent la mouillabilité.
- Revêtement cireux
- Cristaux hydrophobes déposés sur la cuticule et les setae. Ils augmentent l'angle de contact et protègent la microtexture de l'usure.
- Effet Marangoni
- Écoulement dû à un gradient de tension de surface. Apparaît si des sécrétions ou contaminants modifient l'interface près de l'araignée.
- Traînée
- Force de résistance de l'eau ou de l'air sur un objet en mouvement. Influence la fréquence des foulées et l'énergie dépensée.
- Hydrophobie
- Capacité à repousser l'eau, souvent mesurée via l'angle de contact ou l'angle de roulage d'une goutte sur une surface.
- Biomimétique
- Approche qui imite des stratégies biologiques, ici la locomotion et le contrôle de mouillage des araignées.
- Nombre de Weber
- Rapport sans dimension entre inertie et tension de surface (rho * U**2 * L / gamma) qui indique quand un impact risque d'éclabousser ou de percer.
- Nombre de Bond
- Rapport sans dimension entre gravité et tension de surface (rho * g * L**2 / gamma) ; rester sous 1 maintient le corps porté par la capillarité.
- Plastron
- Couche d'air persistante maintenue entre microstructures hydrophobes ; sur les pattes, elle amortit les impacts et autorise un échange gazeux limité.
- Onde capillaire
- Vague gouvernée par la tension de surface ; la cadence des pas évite d'amplifier ces ondulations.
- Temps de relaxation capillaire
- Durée caractéristique pour qu'un ménisque perturbé retrouve sa forme. Guider l'espacement temporel des appuis à cette échelle évite l'addition d'ondes.
Besoin de plus de précision ? Les articles renverront vers ce glossaire ; des compléments pourront être ajoutés lorsque des termes reviennent souvent.